监控下识别传送带是否跑偏,可识别左偏,右偏,正常状态
算法:yolo ; pytorch ;cv边缘检测 ;高斯滤波; 霍夫Hough直线检测
算法说明:
1 阈值设定;
2 分类识别左偏,右偏,正常;
1 方案一:
皮带识别:识别皮带下方边缘位置,比对阈值判定
使用条件:容易误报,阈值较大时可使用此方法
2 方案二:建议使用
轴承识别:选取参照轴承—>识别左右轴承—>IOU交互值判定
3 方案三:(不推荐,易受干扰,cpu高占用)
边缘检测:边缘检测—>过滤左右直线—>比较判定