一 皮带跑偏算法

监控下识别传送带是否跑偏，可识别左偏，右偏，正常状态

算法：yolo ； pytorch ；cv边缘检测 ；高斯滤波; 霍夫Hough直线检测

算法说明：
1 阈值设定；
2 分类识别左偏，右偏，正常；

1 方案一：

皮带识别：识别皮带下方边缘位置，比对阈值判定
使用条件：容易误报，阈值较大时可使用此方法

2 方案二：建议使用

轴承识别：选取参照轴承—>识别左右轴承—>IOU交互值判定

3 方案三：（不推荐，易受干扰,cpu高占用）

边缘检测：边缘检测—>过滤左右直线—>比较判定